探究コース

学習内容

• ハードウェア設計・製作
  3Dプリンターによる部品製作、CNCを使用した精密加工、オムニホイールの配置最適化、モーターとギアの選定、機構設計（キッカー、ドリブラーなど）
• マイコン制御とプログラミング
  Arduino MEGA、Raspberry Pi、M5Stackなどのマイコン制御、三角関数を使った移動制御、PID制御、センサーフュージョン
• センサー技術と画像処理
  超音波センサー、カラーセンサー、ボールセンサーの実装、OpenCVを使った画像認識、白線検出、被災者認識システム
• 設計ツールと開発環境
  Fusion360での3D CAD設計、KiCadでの電子回路設計、Arduino IDE、PlatformIOなどの統合開発環境の活用
• チーム開発とプロジェクト管理
  GoogleDrive、Slack、Discordを活用した情報共有、GitHubでのバージョン管理、技術ドキュメントの作成
• 競技会への参加と実践
  ロボカップジュニア（サッカー、レスキュー）への出場、技術プレゼンテーションの作成と発表

カリキュラムの特徴

技術プレゼンテーション実例

ロボカップジュニア大会では、選手たちが自作ロボットの技術的解説を行うプレゼンテーションが義務付けられています。 これらの活動を通じて、技術力だけでなく、プレゼンテーション能力と言語化力を育成しています。

チーム「Freak」の技術プレゼンテーション

ソフトウェアとハードウェアの両面から詳細な技術解説を実施。オムニホイールによる三角関数を使用した移動制御、 ボールセンサーの配置最適化、3Dプリンターを使用したキッカー機構の自作など、高度な技術内容を体系的に説明。

チーム「リフレイン」- 基礎から完璧に

「基礎的なことから完璧に」というコンセプトのもと、3Dプリンターでの部品製作、 超音波センサーを使った認識システム、GoogleDriveやSlackを活用したチーム内コミュニケーションまで、 開発プロセス全体を詳細に記録。

ライトウェイトリーグでの全国出場

Fusion360を使用した設計、プラスチックファイルを活用した軽量化、 オムニホイールの独自配置による動作最適化など、全国大会レベルの技術力を示すプレゼンテーション。 「今年こそは全国上位以内に入りたい！」という熱い想いも記載。

チーム「Coral」- ロボットの基本的な挙動から詳細まで

白線認識システム、シリアルプリント機能の実装、核となる部品（オムニホイール、モーター）の選定理由まで、 ロボット開発の全工程を論理的に説明。Arduino、Fusion360、KiCad、GoogleDriveなど、 多様なツールを駆使した開発プロセスを記録。

レスキューメイズリーグ - 災害救助ロボット

レスキューメイズ部門で活躍する災害救助ロボット。被災者認識、 マッピング機能、自律走行システムなど高度な技術を統合。 Raspberry PiとArduino Megaのデュアルマイコン構成、 OpenCVによる画像解析、3Dプリンターで製作した専用部品など、 実践的な技術力を示すプレゼンテーション。

‹ ›

実績と成果

• 🏆 ロボカップジュニア全国大会に毎年数チーム出場
• 🎓 多くの生徒が高専や工業系大学へ進学
• 💼 卒業生がVRベンチャーでインターン後、SONY R&Dへ就職した実績
• 📊 技術プレゼンテーション能力の向上
• 👥 チーム開発による協働スキルの習得

開催情報

卒業後の進路

探究コースで培った技術と経験は、多様な進路選択につながっています。